@Kat J'ai déjà fait en frottant légèrement du savon de Marseille sec, puis une brosse/éponge (propre !) humide à repassant plusieurs fois pour que ça rince à force, mais ça ne marche pas toujours (c'est mieux si la tâche est fraîche notamment, genre bout de chocolat tbe dessus ) et ça peut parfois déteindre un peu le textile... donc à tester dans un petit coin d'abord.
Sinon quand on avait fini par avoir des grosses tâches d'utilisation on a emprunté une laveuse à injection/aspiration avec le produir associé à une amie ça avait bien marché sauf sur une ou deux tâches mais qui restent beaucoup plus discrètes maintenant (ça se loue aussi en magasin de bricolage si jamais). Par contre maintenant c'est juré, le prochain canapé c'est déhoussable ou rien !!

@Franck78 Merci pour tes conseils, le support client me suggère de la poudre de nettoyage à sec puis de frotter doucement avec une brosse. 
@Indiana Mon canapé précédent de 8 ans n'avait pas de tâches ni de traces, donc ça me dérange pas qu'il ne soit pas déhoussable, c'est lors de la livraison, je ne sais pas s'ils l'ont fait tomber, il a frotté un plastique de protection ou quoi mais du coup il y a cette trace de saleté noire sur le beige. Ca m'embêterai de dépenser x dizaines d'euros pour une tâches de 10cm² en louant une laveuse, même si en effet ça marche bien. 
J'aimerai trouver une technique moins couteuse et plus simple dans un premier temps, mais d'ici quelques années pourquoi pas le rafraichir de cette façon.