Ca existe oui, des petits chalets comme
celui-ci par exemple. C'est plutôt utilisé comme bâtiment qui complète une habitation déjà là, mais pas forcément. Il y a d'autres possibilités moins courantes en Europe comme les conteneurs de métal, ça aussi peut être posé au sol sans roue. Certaines personnes achètent un terrain avec une vieille bâtisse inutilisable juste pour la liaison de l'eau et de l'électricité. Il me semble que les tiny houses peuvent rester sur roues ou être posées, que ça dépend du poids du modèle. (Mais je ne suis pas un connaisseur non plus. Je trouve qu'il y a beaucoup de choses et que c'est compliqué.)
Mais roue ou pas il y a de toute façon des autorisations particulières à obtenir, la première étape est souvent de trouver un terrain qui remplisse bien toutes les conditions et sur lequel la mairie va accepter qu'on pose une habitation inhabituelle.
Pour l'eau, ça dépend, il y a les liaisons classiques ou l'utilisation d'un système autonome avec un réservoir. Souvent avec ce genre de choses, ce n'est pas entièrement faisable soi-même mais ça peut l'être en grande partie.
Concernant l'encombrement, je pense que l'idéal c'est qu'on soit déjà à l'aise avec une faible possession. Personnellement je suis devenu de moins en moins intéressé par le superflu (et de plus en plus de choses me semblent superflues), donc poursuivre ma vie dans un petit espace avec pas grand chose, c'est une suite logique de comment je vis déjà.