J'ai le même genre de comportement avec les filles aussi, pour moi c'est juste un comportement normal d'enfant, mais j'ai aussi conscience que je suis plus souple que beaucoup sur pas mal de points donc ma norme est peut-être biaisé. Clairement à 6 ans j'aidais encore mes aînées à s'habiller (j'en suis sûre, je me vois enceinte, râler en habillant AL - 6 ans - et lui disant que je ne pourrai plus le faire quand le bébé sera né. Le bébé est né, j'ai continué sans que ce soit systématique mais ça restait un moyen efficace pour avoir un résultat rapide. Je me suis séparée, j'ai continué... et donc M avait aussi 6 ans.)
Je ne pense pas que mes filles ont un TDAH mais clairement elles comme moi, on papillonne facilement, on finit difficilement les choses, on passe d'un truc à l'autre, on fait certaines choses doucement et le temps file... c'est clairement une de mes grosses difficultés d'adulte, être maître du temps. On est large et d'un coup on est en retard.
Pour éviter de crier pour que l'enfant enregistre une consigne, j'ai lu comme astuce d'entrer en contact physique et émotionnel avec l'enfant avant de donner une consigne : le toucher, obtenir un contact visuel, puis vérifier que la demande est comprise ; plutôt que répéter de plus en plus fort et de plus en plus énervé. J'adhère à l'idée mais dans les faits avec 3 enfants pas forcément au même endroit aux moments des rushs, je crie beaucoup (pas forcément en colère juste pour avoir du volume et donc une petite chance de capter l'attention).
J'ai acheté des timers aussi, et parfois je donne un temps pour accomplir une mission, sinon c'est perdu. Pour sortir du cercle vicieux, vous pouvez essayer de remettre du fun et du jeu : faire la course, séquencer les routines avec un truc amusant entre chaque étape (par exemple, une accrobatie entre chaque vêtements), je fais aussi beaucoup parler r les doudous (AL n'adhère plus à 10 ans mais M aime encore beaucoup à 8 ans) c'est rigolo, cela me permet de rester calme et de répéter les consignes avec la voix du doudou, le doudou surveille l'exécution, etc. Cela ne va pas forcément plus vite mais au moins on rigole (jusqu'au moment où je réalise que vraiment ça prend trop de temps).
Bref, je crois que c'est quand même un grand classique des familles et que les enfants (les humains) sont faits pour profiter de l'instant présent et donc perdent naturellement la motivation pour une tâche qui ne les enthousiasme pas.